CIN130 Araç üzerine monte edilmiş entegre navigasyon sistemi

Hareketli Platformlar için Gerçek Zamanlı Konumlandırma, Yön Referansı ve Navigasyon Çözümü
CIN130, akıllı araçlar ve otonom platformlar için tasarlanmış kompakt ve uygun maliyetli bir GNSS/INS entegre navigasyon sistemidir. Çoklu takımyıldızı GNSS konumlandırmayı yüksek güvenilirliğe sahip MEMS atalet sensörüyle derinlemesine entegre eden CIN130, konum, hız, tutum ve yön dahil olmak üzere sürekli ve doğru navigasyon verileri sağlar.
0,1° gerçek zamanlı yön doğruluğu, santimetre düzeyinde RTK konumlandırma yeteneği ve GNSS sinyali kesintisi sırasında kısa süreli navigasyon sürekliliği ile CIN130, zorlu ortamlarda bile araçların doğru yön farkındalığını ve konumlandırma performansını korumasını sağlar.
Geleneksel INS çözümlerinden farklı olarak CIN130, yerleşik bir dijital radyo modülünü entegre ederek RTK düzeltme verilerinin bir referans istasyondan doğrudan alınmasına ve navigasyon durumunun uzak bir ana bilgisayara gerçek zamanlı aktarımına olanak tanır. Kullanıcılar ek iletişim donanımı olmadan INS çalışma durumunu uzaktan izleyebilir, parametreleri yapılandırabilir ve navigasyon sistemini yönetebilir.

 

2.Temel Özellikler

HAYIR.	Temel Özellik	Tanım
1	Yüksek Hassasiyetli Navigasyon	Konum, hız, tutum ve yön gibi entegre navigasyon verileri sağlar.0,1° yön doğruluğuVe0,1° tutum doğruluğu.
2	RTK Yüksek Doğruluklu Konumlandırma	Santimetre seviyesinde doğrulukla RTK konumlandırmayı destekleyerek hassas araç lokalizasyonuna ve otonom navigasyon uygulamalarına olanak tanır.
3	Çift Antenli GNSS Yön Referansı	Yerleşik çoklu takımyıldızlı çift antenli GNSS alıcısı, hareketli araçlar için hızlı ve güvenilir gerçek yön belirleme sağlar.
4	GNSS/INS Entegre Füzyon	Kısa süreli GNSS sinyal kesintisi sırasında sürekli navigasyon çıktısını korumak için GNSS verilerini MEMS atalet sensörleriyle derinlemesine entegre eder.
5	RTK İletişimi için Dahili UHF Radyo	Entegre UHF radyo, baz istasyonlarından RTK düzeltme verilerini alır ve navigasyon durumunun uzaktan izleme platformlarına gerçek zamanlı aktarımını sağlar.
6	Uzaktan İzleme ve Yapılandırma	Kablosuz iletişim yoluyla uzaktan INS durum izlemeyi, parametre yapılandırmasını ve sistem yönetimini destekler.
7	Çoklu Takımyıldızı GNSS Desteği	Karmaşık ortamlarda güvenilir konumlandırma performansı için BDS, GPS, GLONASS, Galileo ve QZSS'yi destekler.
8	Düşük Maliyetli Yüksek Güvenilirliğe Sahip MEMS Sensörleri	Geniş sıcaklık aralıklarında kararlı çalışma için sıcaklık dengelemeli, yüksek güvenilirliğe sahip MEMS jiroskopları ve ivmeölçerleri kullanır.
9	Çoklu İletişim Arayüzleri	Araç kontrolörleri ve araç bilgisayarlarıyla esnek entegrasyon için RS422, RS232, CAN ve TTL arayüzleri sağlar.
10	Kompakt ve Sağlam Tasarım	Araca monteli ve otonom sistem entegrasyonuna uygun, kompakt boyutlara sahip hafif alüminyum gövde.

​

 

3.Tipik Uygulamalar

Akıllı Araç Navigasyonu

• Otonom kara araçları (UGV)
• Akıllı ulaşım platformları
• Özel amaçlı araçlar

Araca Monte Haberleşme Sistemleri

• Yönlü anten hizalaması
• Mobil iletişim terminalleri
• Araca monteli veri bağlantı sistemleri

Endüstriyel Platformlar

• AGV navigasyonu
• Hassas tarım makineleri
• Yol inşaatı ve araştırma araçları

İHA ve Robotik

• Uçuş kontrol yardımı
• Konum ve yön referansı
• Otonom görev sistemleri

 

4.Temel Teknik Özellikler

Parametre	Performans
Gezinme Türü	GNSS + MEMS INS Entegre Navigasyon
Başlık Doğruluğu	0,1° (Çift antenli GNSS, 1 m taban çizgisi)
Sonradan İşlenmiş Yön Doğruluğu	0,05°
Pitch/Roll Doğruluğu	0,1°
Sonradan İşlenmiş Pitch/Roll Doğruluğu	0,03°
Hız Doğruluğu	0,03 m/sn
RTK Konum Doğruluğu	Y: 0,8 cm + 1 ppm / D: 1,5 cm + 1 ppm
Hizalama Süresi	3 dk (Çift antenli GNSS)
GNSS Takımyıldızları	BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS
Veri Güncelleme Hızı	20 Hz'e kadar
Jiroskop Önyargı Kararsızlığı	≤2°/saat
İvmeölçer Sapma Kararlılığı	≤25 µg
Çalışma Sıcaklığı	-40°C ila +80°C
Besleme Gerilimi	5V
Güç Tüketimi	10W
İletişim Arayüzleri	RS422 / RS232 / CAN / TTL
Kablosuz iletişim	Şeffaf veri iletimi için dahili UHF radyo.
Boyutlar	68 × 73 × 48 mm
Ağırlık	<520 gr

 

 5.Teknik Destek Yeteneği

 

Gelişmiş GNSS Konumlandırma, Kuzey Bulma ve Parazit Önleme Teknolojisi

Şirketimiz, GNSS konumlandırma, ataletsel navigasyon ve parazit önleme teknolojilerine dayalı kapsamlı navigasyon teknolojisi çözümleri sunmaktadır.

Uzmanlığımızla:

• Çoklu takımyıldız GNSS konumlandırma teknolojisi
• RTK yüksek hassasiyetli konumlandırma çözümleri
• GNSS/INS entegre navigasyon algoritmaları
• Gerçek yön ve kuzey referans teknolojisi
• GNSS parazit tespiti ve azaltma çözümleri

müşterilerimize ürün seçiminden sistem entegrasyonuna, arayüz geliştirmeden uygulama optimizasyonuna kadar destek veriyoruz.

Navigasyon çözümlerimiz, otonom araçlar, akıllı platformlar ve kritik görev sistemleri için güvenilir konumlandırma, doğru yön referansı ve sürekli çalışma yeteneği sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.